液压打包机控制系统程序模块化设计方法

　　液压打包机控制系统程序采用模块化设计方法,打包环节程序拟定为主程序调用函数FC的结构。

　　主程序OB1是控制系统循环组织块,为PLC操作系统与用户程序的接口,由OB1调用FC1-FC4子程序块完成各部分控制功能;手动程序既可以用于系统调试,也可以用于小批量生产过程的手动单步控制,在手动程序中手动调用压头子程序FC6和辅助缸子程序FC5.可分别实现对主、侧液压缸以及上盖缸、前门缸、锁紧缸的控制;自动程序用于大批量生产过程的自动控制,在自动程序中自动调用压头子程序FC6和辅助缸子程序FC5;液压打包机急停程序用于在出现错误或紧急情况时停止系统各部分运行;复位程序用于取消急停状态,使系统回到初始状态。

　　液压打包机的自动程序包括上料传送带电机控制程序、控制程序、主液压缸压力控制程序等。