随着废金属需求量的增加，废金属打包的问题也随之出现。目前国内有多企业进行过废金属打包的研制工作，例如，目前市面上的半自动栈板打包机，在1992年台湾喜镁工业股有限司公联合研制成自动打包机。但此类废金属打包的机器普遍存在造价高、对打包带要求高等问题，所以还需要不断研究改进瓦片打包等一系列工作。
近几年，对于国内外的废金属打包机的发展情况来说,虽然打包技术上有所成熟、整体系统更加完善,但是成本过高、性价比低,而且不能适应国内小型加工企业的需求，所以，适合国内需求的废金属打包机还需要一步步不断改进。
针对目前国内废金属打包机价格昂贵、设备应用范围较小的现状，设计出一款集废金属计数、运输和打包于一体的塑钢废金属自动打包机。本产品以STM32单片机作为控制核心,通过电子计数器和光电传感器将信号反馈给单片机后，单片机控制传送带、丝杆和推杆电机将废金属运送到指定打包地点;随后单片机控制机械手抓取打包带和加热片加热打包带，完成废金属的打包工作。实验证明该机器可以在保证打包质量的前提下高效率完成打包工作。
