1870年发明了上台饲草打包机，这台打包机采用机械式压缩打包，后期经过技术改进，在欧美市场应用广泛。1930 年前后，自带捡拾功能的小型方捆打包机研发成功，40 年代后期开始在市场推广，50 年代进入生产高峰期，并很快推广到市场，使市场保有量饱和，60 年代中期，圆草捆卷捆机研发成功，在 70 年代中期，开始进入商业化生产阶段。80 年代，方捆机和圆捆机基本处于一种并行状态。在这一时期，欧美一些大的农机公司一边致力于完善方捆机系列，包括提高生产率、开发横向产品以及提高适用范围方面着手，一边在研发圆捆机产品。在这一时期，各公司开发的产品自成一系。近年来，又引进绳网打包和双卷压式等技术、工艺，使打包机的作业效率成倍提高。
国外主要打包机制造商及产品概况如下： (1)美国主要的打包机制造商有凯斯·纽荷兰(New Holland)、约翰·迪尔(John Deere)和海斯顿公司等。 纽荷兰开发的圆捆机有两类：横杆链条式和短皮带式，其中横杆链条式为该公司创产品。纽荷兰生产的 Roll·Belt 型圆捆打包机具有可变压缩室，该机型将生产率和草捆质量提高到了一个的水平，而且它的压缩室可以实现连续卷带和压制，压缩的草捆质量高、效果好，同时该机装有 Bale Command Plus 和 Crop Cu Rer 监测和控制系统，可实现网绳捆扎方式和双绳捆扎方式之间的转换。主要系列有 638、648 和 658 等，配置动力范围在 30kw~60kw 之间。
从 1940 年开始，纽荷兰开始生产方捆机。按机型大小可分为两类：小型机和大型机。(1)小型机:如纽荷兰 NH565 型，可靠性系数达到 95%以上，成捆率达到 86.5%，草捆密度范围在 100～180kg/m3之间，牧草损失率范围在 8%～10%之间，生产率为25 捆/小时。压缩室截面尺寸为 460×360mm，活塞往复频率 80 次/min”。570、575 6 型也属于这一系列，所需功率范围在 25.7-58.8KW 之间。(2)大型机:大型方捆机功率范围在 75～110.3KW 之间，如 BB940、BB950 型拣拾打包机，工作幅宽达到 1.98-2.40m。以上大方捆打包机主要由捡拾器 、 预压装置 、 压缩装置 、 打结装置 、 草捆密度控制装置、集中润滑系统、压捆器、草捆计数器、草捆滑道等组成。在结构上,与小方捆打包机有下列不同之处: 增加了预压机构,而且由于工作幅宽的增加，捡拾器较大;润滑也更加集中、智能;在驾驶室内安装了电子监控设备，可实时监测和控制打包机工作;压实机构压缩频率较低;带有草捆推出器，整机质量为 6650-9350kg。
