我国在上世纪 50 年代末开始生产固定式的捆草机。60 年代初，经过吸收借鉴国外小方草捆打包机技术，开展了国内小方草捆无绳打包机的研究。70 年代中期，开始引进、仿制国外的方捆机，70 年代末，开始仿制圆捆机并于 80 年代初研制成功。但随着土地改革的实施，农村承包责任制把草原平摊给农户，每户所拥有的草原面积减少，由于个人经济有限，使得打包机的市场需求减少。
随着我国加入 WTO，大农机生产商开始关注中国农机市场，使得国内农机厂商开始面对各地大农机生产商的竞争。但是国外的农机厂商进入中国不得不面对国外农机高昂的价格与国内市场购买力之间的矛盾。如 New Holland 公司生产的一款造价高达 30 万美元的高密度打包机，这远远出我国牧民的购买力，作为投资，这一购买回收期太长。在打包机的发展历程中，国内生产厂家也做出了不少贡献。代表机型是 9KJ-1.4 型方捆机，是牧机场与呼和浩牧机所合作,参照国外机型共同研制，在机型投产使用后针对存在的问题又做了两次大的改进，较大的提高了草捆密度和成捆率。后期开发的 9KJ-1.4A 型打包机,增加了拣拾功能,可以拣拾各种草条，经过压捆后自动成捆的方捆打包机。但是由于受限于打结装置稳定性差的原因，终退出了市场。
目前市场上圆捆机的型号还有：(1)上海型材料有限公司的 MP550TPL 型青贮捆草机,具有适应性强、可靠性高等点，可自动完成牧草及农作物秸秆的捡拾、打包和放捆,每包重约 20-25kg;
9KYQ-9085、9KYQ-7050 型圆草捆捆扎机, 该机能自动完成牧草、水稻、小麦以及揉搓后玉米桔秆的检拾、打包和放捆作业,草捆重量为 7-36kg;(3)上海苜邦机电制造有限公司 9KY/9KF系列捡拾打包机,如 9KY-8042，配套动力：18～36 马力;重量：1000kg;捡拾宽度：85mm，每包重 20kg 左右;(4)中机南方机械股份有限公司 9Y880 捡拾打包机, 工作效率 3～7 亩/h：;草捆重量 23～40kg;(5)上海世达尔现代农机有限公司 YHB(方捆)/MRB(圆捆)系列打包机,像其中 THB2060 打包机是引进日本 STAR 农机株式会社技术的产品。该机可以自动完成软茎草类(稻麦秸秆、牧草等)的捡拾、压捆、打包和放捆过程，价钱比较便宜，市场销量较好。
