我国在上世纪 50 年代末开始生产固定式的捆草机。60 年代初，经过吸收借鉴国外小方草捆打包机技术，开展了国内小方草捆无绳打包机的研究。70 年代中期，开始引进、仿制国外的方捆机，70 年代末，开始仿制圆捆机并于 80 年代初研制成功。但随着土地改革的实施，农村承包责任制把草原平摊给农户，每户所拥有的草原面积减少，由于个人经济有限，使得打包机的市场需求减少。
随着我国加入 WTO，大农机生产商开始关注中国农机市场，使得国内农机厂商开始面对各地大农机生产商的竞争。但是国外的农机厂商进入中国不得不面对国外农机高昂的价格与国内市场购买力之间的矛盾。如 New Holland 公司生产的一款造价高达 30 万美元的高密度打包机，这远远出我国牧民的购买力，作为投资，这一购买回收期太长。在打包机的发展历程中，国内生产厂家也做出了不少贡献。
主要有下列厂家： 我国较早开发打包机的是牧机厂。代表机型是 9KJ-1.4 型方捆机，是呼和浩牧机所合作,参照国外机型共同研制，在机型投产使用后针对存在的问题又做了两次大的改进，较大的提高了草捆密度和成捆率。后期开发的 9KJ-1.4A 型打包机,增加了拣拾功能,可以拣拾各种草条，经过压捆后自动成捆的方捆打包机。但是由于受限于打结装置稳定性差的原因，终退出了市场。 徐州拖拉机厂生产的 9KJ-147 型方捆机(属于 9KJ-1.4 改进型),是一种小型机型。传动方式采用轴传动，它的可靠性比较高，而且成捆率接近了 98%，但存在捆绳消耗大、草捆密度低的不足。生产率达到 5-7 吨/小时，工作行进速度为 5 千米/小时，所需功率约 11.76 kw，与动力为 14.7-18.4kw 的拖拉机配套使用。草捆重量在 20 千克左右，可以人工搬运，但是对于运输来说密度相对较低,不够经济。
辽宁省农机厂曾经研发过圆捆机，型号为 9JY-1.8。工作原理采用短皮带外卷式，草捆外紧内松，便于干燥以及室外贮存，该机型生产率高且使用可靠，但不足是功率消耗较大，铁牛-55 拖拉机的配套动力仍显不够。另外存在的一个问题是短皮带的磨损严重，目前国内还尚未解决。 另外一款圆捆机型号为 9JY-500，由疆研发生产。卷捆方式为钢辊外卷式，具有 9JY-1.8 型圆捆机的全部点，整机适应性好而且调整方便，可与铁牛-55拖拉机配套作业。
